Deixando o Menu Horizontal centralizado.

Olá.
Venho seguindo vários canais no YouTube sobre o BootSrap3, e vou confessar que o Ponto Canal esta de parabéns.
Queria saber como que deixo um menu horizontal  centralizado.e não  alinhado á esquerda.
Já realizei vários testes no css  e não tive sucesso.
Agradeço a atenção de todos do fórum.



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